Để giải bài toán, chúng ta sẽ bắt đầu với các phần được yêu cầu.

**a)** Trong điều kiện phòng thí nghiệm, quãng đường \( s \) đi được của đoàn tàu đồ chơi là một hàm số:

\[ s = 6t + 9 \]

Với \( t \) là thời gian tính bằng giây. Để tìm quãng đường mà tàu đã di chuyển sau 5 giây, ta thay \( t = 5 \) vào phương trình trên:

\[ s = 6(5) + 9 = 30 + 9 = 39 \, \text{cm} \]

Vậy, sau 5 giây, đoàn tàu đồ chơi di chuyển được **39 cm**.

---

**b)** Bé ngồi cách mẹ 2 mét. Đầu tiên, chúng ta chuyển đổi độ dài từ mét sang cm:

\[ 2 \, \text{m} = 200 \, \text{cm} \]

Chúng ta biết rằng tàu điện đồ chơi mất 2 giây để di chuyển được 12 cm. Từ dữ liệu này, chúng ta có thể tìm tỉ lệ di chuyển của tàu. Đầu tiên, chúng ta tính quãng đường đi được trong 1 giây:

\[ \text{Vận tốc} = \frac{12 \, \text{cm}}{2 \, \text{giây}} = 6 \, \text{cm/s} \]

Tiếp theo, chúng ta cần tính thời gian cần thiết để đoàn tàu đi từ chỗ mẹ đến chỗ bé (200 cm):

\[ t = \frac{s}{v} = \frac{200 \, \text{cm}}{6 \, \text{cm/s}} = \frac{200}{6} \approx 33.33 \, \text{giây} \]

Và với tốc độ đó, mỗi đoàn tàu chỉ có thể đi được 12 cm trong 2 giây. Để biết được bao nhiêu đoàn tàu cần thiết, ta tính số lượt thực hiện để đi được 200 cm:

\[ \text{Số lượt} = \frac{200 \, \text{cm}}{12 \, \text{cm}} \approx 16.67 \]

Vì số lượng đoàn tàu phải là một số nguyên, nên chúng ta làm tròn lên. Do đó, cần ít nhất 17 đoàn tàu để di chuyển từ chỗ mẹ đến chỗ bé.

**Kết quả**:
- a) Sau 5 giây, đoàn tàu di chuyển được **39 cm**.
- b) Cần **17 đoàn tàu** để đi từ chỗ mẹ đến chỗ bé.