Để giải bài toán này, chúng ta bắt đầu bằng cách gọi quãng đường AB là \( S \) (km).

1. **Xe tải**: Đi với vận tốc 40 km/h.
- Thời gian kể từ khi xe tải xuất phát cho đến khi gặp nhau là \( t \) (giờ).
- Quãng đường xe tải đã đi được là \( 40t \) (km).

2. **Xe con**: Khởi hành sau 1 giờ 30 phút (1,5 giờ) từ A, đi với vận tốc 60 km/h.
- Khi xe con khởi hành, xe tải đã đi được \( 40 \times 1.5 = 60 \) km.
- Thời gian kể từ khi xe con xuất phát cho đến khi gặp nhau là \( t - 1.5 \) (giờ).
- Quãng đường xe con đã đi được là \( 60(t - 1.5) \) (km).

3. **Điều kiện gặp nhau**: Hai xe gặp nhau khi đã đi được một nửa quãng đường AB.
- Khi gặp nhau: Quãng đường xe tải + Quãng đường xe con = \( \frac{S}{2} \).
- Hay:
\[
40t + 60(t - 1.5) = \frac{S}{2}
\]

4. Bây giờ chúng ta tính giá trị cụ thể từ điều kiện trên:

Giải phương trình:
\[
40t + 60t - 90 = \frac{S}{2}
\]
\[
100t - 90 = \frac{S}{2}
\]

5. **Từ quãng đường AB**:
Cũng theo điều kiện, quãng đường khi hai xe gặp nhau là:
\[
\frac{S}{2} = 40t
\]
Thay vào phương trình trên:
\[
100t - 90 = 40t
\]
Từ đó:
\[
100t - 40t = 90
\]
\[
60t = 90
\]
\[
t = \frac{90}{60} = 1.5 \text{ giờ}
\]

6. Thay giá trị \( t \) vào phương trình \( \frac{S}{2} = 40t \) để tìm \( S \):
\[
\frac{S}{2} = 40 \cdot 1.5 = 60
\]
\[
S = 60 \times 2 = 120 \text{ km}
\]

**Vậy quãng đường AB là 120 km.**